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西門子西門子扭矩/力矩電機：致力于做上海值得信賴的西門子直線電機維修企業(yè)，及時為客戶提供高品質(zhì)的維修服務(wù)。我公司從事全球品牌伺服電機,電主軸維修，磁電、光電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)編碼器維修，伺服電機編碼器改造，碼盤破損維修，磁鐵脫落，軸斷裂維修，電流大燒線圈維修等工控一體化技術(shù)解決方案企業(yè)。

注：常常會有新客戶把編碼器和伺服電機搞混，這里說一下帶有編碼器的電機才是伺服電機。一臺完整的伺服電機分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機機械部分。它們是一個整體?6?7組合，維修時缺一不可（使用分立式編碼器除外）。

西門子扭矩/力矩電機是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近幾年，伺服電機使用越來越廣泛，中國大陸市場的使用量隨之激增，伺服電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。由于國內(nèi)使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式，使伺服電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

西門子西門子扭矩/力矩電機分為機械部分維修和電氣部分維修。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

  只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標準，不同廠家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

西門子扭矩/力矩電機?6?7存在負載測試的難題，試機是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負載測試平臺。所以用戶在選西門子直線電機維修的時候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實力。

西門子西門子扭矩/力矩電機故障范圍：

  磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

 長期為客戶提供全球各種伺服電機維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復(fù)，步進伺服電機維修、主軸伺服馬達維修等各種伺服電機編碼器的專業(yè)服務(wù)公司。是目前國內(nèi)真正的伺服電機維修終端品牌服務(wù)商！

我公司始終貫徹著“價格合理，客戶至上，誠信為本”的服務(wù)宗旨，在同行業(yè)中深受好評。同時也為國內(nèi)外眾多企業(yè)修復(fù)了各種交直流伺服電機，從而解決企業(yè)生產(chǎn)上的設(shè)備技術(shù)難題，為企業(yè)節(jié)省了大量的成本?，F(xiàn)營銷網(wǎng)絡(luò)遍布全國以及港、澳、臺等地區(qū)，涉及各行各業(yè)（如電子電工，ai,數(shù)控,pcb,光盤生產(chǎn)線、工業(yè)機器人、雕刻,機械，五金，精密制造，模具，印刷，紡織，制衣，化工，塑膠等行業(yè)）。目前已和多家大中型企業(yè)簽訂了長期合作協(xié)議！

   我公司目前只接受伺服馬達維修和編碼器維修業(yè)務(wù)，暫不開展其它相關(guān)業(yè)務(wù)！ 因為專注，所以專業(yè)！

  感謝多年來新老客戶的支持，我公司將繼續(xù)致力于為廣大新老客戶提供更穩(wěn)定、更快捷、更的服務(wù)而努力，歡迎您的來電！

溫馨提示：客戶在確認是伺服電機的問題后，請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免造成不必要的經(jīng)濟損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！

西門子直線電機維修流程：

步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。

第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

第三步：對機器進行全面的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。

第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。

第五步：出具詳細檢測報告與維修報價，甲方確認報價后進行維修。

第六步：修復(fù)后對設(shè)備進行負載實驗，正常運行通知甲方，款到發(fā)貨

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西門子伺服電機報警原因：

一、電機上電，機械振蕩(加/減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié);

③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

二、主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

三、電機上電，機械運動異?？焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：

①脈沖編碼器接線是否錯誤;

②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;

③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負責(zé)可能會造成更嚴重的后果。

四、出現(xiàn)NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：

①主電路故障和進給速度太低引起;

②脈沖編碼器不良;

③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));

④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

五、伺服系統(tǒng)報警伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：

①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常;

②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

六、坐標軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

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