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207900：軸A 驅(qū)動1  驅(qū)動：電機(jī)鎖定/擋塊處的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。

21612：通道軸A/A1 復(fù)位使能 原因3。

同時還有：

23115： 軸A1 驅(qū)動1 編碼器1 ：信號A或B振幅錯誤（A^2+B^2）

25201：A1伺服故障

25000：A主動編碼器硬件出錯。

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